症状：回転位置測定でエンコーダ／ポテンショメータの不一致
原因：1-R位置測定に欠陥があります。
2-Rエンコーダケーブルは、接続されていないか欠陥があります。
3-R光学エンコーダに欠陥があります。
4-ボードCJ856またはCJ848のコンポーネントに欠陥があります。
5-Rエンコ－ダのトラックに欠陥があります。
解決方法：1-R電位差計をチェックしてください。
2-R光学エンコーダをチェックしてください。
3-CJ８５６ボードを交換してください。
4-モータのマイクロプロセッサＣＪ８４８ボードを交換してください。
5-モーションアセンプリを交換してください。