エラーの６番（Ｅｒ６）はハンドピースホルダーエラーです。

ハンドピースをホルダーにさしたまま、フットスイッチを踏むと発生します。

それ以外では、ホルダーにあるボールスイッチ部び埃などが詰まっていたり、マイクロスイッチの不良、ＣＰＵ基板の不良、ホルダーハーネス部の不良などが考えられます。