圧力か温度が、規定時間内に正常な値まで達しなかったためエラーになっています。
被滅菌物の量が多すぎないかか確認してください。
被滅菌物を濡れたまま入れていないか確認してください。(よく水を切ってから滅菌してください)
パッキンに傷や汚れがないか確認してください。(汚れの場合は清掃、傷の場合はパッキンを交換してください)